在一些生产设备的工厂，需要制作与设备配套的软件与说明书光盘。由于每天制作的光盘量巨大，仅靠人工刻录，需要多名工人看管多台刻录塔进行。

每次刻录光盘时，需要等待光盘刻录与数据比对完成后才能操作，浪费大量等待时间，另外人工操作时容易对刻录机造成物理伤害，久而久之影响刻录机的使用寿命。

赫拉9号（HA9D）全自动光盘拷贝机，9部刻录机同时刻录，光盘加载机可容纳900张光盘。也就是说操作人员放置900张空白光盘，按一下开始按钮，就可以去做其他事情了。赫拉9号会自动加载光盘、刻录数据、数据比对、任务完成，整个过程无人值守。

如果在刻录过程中因为某些原因出现刻录错误时，系统会自动把错误的光盘抓取出来放置到错误区域，不影响刻录成功的光盘。

如此大量的刻录任务，对于机械臂和抓盘器来说要求是很高的，赫拉9号机械臂采用高敏传感器与高速传动马达，配备渐进式锯齿状金属抓盘器。

抓盘器的特点是：
1、对光盘位置有一定的容错性；
2、精度更高，防止光盘粘连；
3、金属材质，抓盘准确，抗磨损性强；
4、适合高强度工作，寿命更长。